Il est souvent difficile de savoir s'il faut employer l'imparfait ou le passé composé.
Comparez :
-La foule sortait du cinéma quand l'orage a éclaté. (Les deux faits sont simultanés, mais le premier sortait est en cours d'accomplissement, tandis que le deuxième a éclaté est accompli à un moment précis du temps.)
et Il pleuvait quand nous sommes sortis du cinéma. (L'imparfait crée un décor, la pluie, qui est le cadre de l'action sortir.)
-Dans ma jeunesse, je jouais régulièrement au tennis.
et Cet été, j'ai joué très régulièrement au tennis. (Les deux phrases expriment une habitude, mais la première est située dans une durée imprécise, la jeunesse, et la seconde dans une durée précise et limitée, cet été.)
-Il habitait à Alger quand il y a eu le tremblement de terre de 2003. (Description)
et Il a habité à Alger pendant plusieurs années. (Durée limitée)
-Ah! Vous êtes là! Je vous croyais en vacances. (Aucune indication de temps)
et On a entendu un choc épouvantable. J'ai cru qu'il y avait eu un accident. (Indication du temps : le moment du choc)
-Je ne savais pas qu'ils avaient trois enfants. (Aucune indication de temps)
et Hier à l'examen, je n'ai pas su répondre à la question n°4. (Indication précise du temps)